1、系統(tǒng)組成
設(shè)計生產(chǎn)的機器人設(shè)備由電源模塊、探測模塊、通信模塊、移動模塊、計算模塊組成。電源模塊又包括電池、電池控制板、低電平控制單元；探測模塊包括激光傳感器、IPS、攝像頭；通信模塊包括通信板DSK-M、天線；移動模塊包括編碼器、驅(qū)動輪、腳輪、直流電機、軸承；計算模塊包括高電平控制單元、圖像控制單元。
現(xiàn)要求使用217 Notic 2可靠性預(yù)計標準進行機器人設(shè)備可靠性預(yù)計。
2、機器人設(shè)備可靠性預(yù)計
首先，按照各模塊的組成，構(gòu)建該機器人的組成結(jié)構(gòu)模型以及器件清單。
然后，使用217 N2標準進行可靠性預(yù)計。
比如，低電平控制單元模塊DSK-MD的電阻器，使用217 N2進行可靠性預(yù)計，環(huán)境選擇GB，子類選擇合成電阻。質(zhì)量等級選擇商用或位置篩選等級，功率應(yīng)力比選擇0.9（按0.9降額），封裝溫度輸入50°C，實際功耗5W。輸入上述參數(shù)后，使用217 N2進行可靠性預(yù)計。計算得到可靠性預(yù)計參數(shù)為πE=1；πQ=1；πT=1.161023；πS=1.910776；πP=1.873261；λb=0.0037。該電阻的失效率（單個）為0.015376E-6。πE為環(huán)境系數(shù)，πT為溫度系數(shù)，πS為電應(yīng)力系數(shù)，πP為功耗系數(shù)，λb為基本失效率（或通用失效率）。
電容器可靠性預(yù)計方法選擇217 N2，環(huán)境選擇地面良好GB,子類選擇紙介金屬殼密封CA電容器。質(zhì)量等級選擇商業(yè)或位置篩選等級，環(huán)境溫度選擇30°C，電壓應(yīng)力比選擇0.8，電容量0.5uF。計算可得到可靠性預(yù)計參數(shù)為：πE=1；πQ=10；πT=1.101192；πC=0.939523；πV=5.213992；λb=0.00037。該電容器的失效率為0.019959E-6。
二極管的可靠性預(yù)計方法選擇217 N2，環(huán)境選擇地面良好GB，子類選擇低頻通用模擬二極管，質(zhì)量等級選擇JANTXV，連接結(jié)構(gòu)選擇冶金鍵合，最惡劣情況結(jié)溫115°C。電應(yīng)力選擇0.75，計算得到該器件的可靠性預(yù)計參數(shù)為：πE=1；πQ=0.7；πT=11.089385；πC=1；πS=0.497049；λb=0.0038。該二極管的失效率為0.014662E-6。
XT60插座的可靠性預(yù)計方法選擇217 N2，環(huán)境選擇地面良好GB，子類選擇插腳陣列插接連接器，質(zhì)量等級選擇“低檔的”，接觸點數(shù)輸入70。
其他器件分別采用217 N2預(yù)計標準進行預(yù)計，最終得到該低電平控制單元模塊DSK-MD的失效率為36.015884E-6，MTBF=27765.53小時。
